禾川伺服代碼大全
-
X3EB伺服最常見(jiàn)的報(bào)錯(cuò)代瑪Err.007是什么原因?
Err.007:增量編碼器UVW數(shù)據(jù)異常原因:1、上電時(shí)檢測(cè)到編碼器信號(hào)異常;2、驅(qū)動(dòng)器版本號(hào)異常。處理措施:檢測(cè)線(xiàn)纜UVW是否與地短路,如果是則更換線(xiàn)纜;確認(rèn)
Err.007 X3EB總線(xiàn) 禾川伺服代碼大全 -
X3EB伺服報(bào)錯(cuò)Err.008對(duì)地短路檢測(cè)故障怎么處理?
X3EB伺服報(bào)錯(cuò)Err.008:對(duì)地短路檢測(cè)故障原因:UVW接線(xiàn)錯(cuò)誤;電機(jī)損壞;驅(qū)動(dòng)器故障。處理措施:檢測(cè)線(xiàn)纜UVW是否與地短路,如果是則更換線(xiàn)纜;檢測(cè)相序電阻
X3EB總線(xiàn) 禾川伺服代碼大全 -
X3EB伺服報(bào)錯(cuò)Err.001~Err.004怎么解決?
Err.001:系統(tǒng)參數(shù)異常原因:控制電源電壓瞬時(shí)下降;升級(jí)驅(qū)動(dòng)器軟件之后,部分參數(shù)的范圍有改動(dòng),導(dǎo)致之前存儲(chǔ)的參數(shù)超出上下限處理措施:確保電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi)
FPGA故障 X3EB總線(xiàn) 禾川伺服代碼大全 -
禾川X3EB伺服報(bào)錯(cuò)Err.020~Err.028怎么處理?
Err.020:過(guò)電壓原因:電源電壓超過(guò)允許范圍(大于AC260V);制動(dòng)電阻斷線(xiàn),制動(dòng)電阻不匹配,導(dǎo)致無(wú)法吸收再生能量;負(fù)載慣量超出允許范圍;驅(qū)動(dòng)器損壞。處理
X3EB總線(xiàn) 禾川伺服代碼大全 EtherCat總線(xiàn) -
X3EB伺服報(bào)錯(cuò)?Err.040~Err.049解決辦法?
Err.040:伺服ON指令無(wú)效故障原因:執(zhí)行了讓電機(jī)通電的輔助功能后,仍然從上位機(jī)輸入了伺服ON命令。處理措施:改變不當(dāng)?shù)牟僮鞣绞?,如在手?dòng)JOG模式或手動(dòng)識(shí)
EtherCat總線(xiàn) X3EB總線(xiàn) 禾川伺服代碼大全 -
X3EB伺服報(bào)錯(cuò)Err.50~Err.56怎么解決?
Err.050:電流采樣故障原因:輸入頻率大于脈沖輸入最大頻率設(shè)定值;輸入脈沖受到干擾。處理措施:更改最大允許頻率,參數(shù)P06.38;后臺(tái)軟件查看指令是否異常,
X3EB總線(xiàn) EtherCat總線(xiàn) 禾川伺服代碼大全 -
X3EB伺服報(bào)錯(cuò)Err.071~Err.074怎么解決?
Err.071:節(jié)點(diǎn)保護(hù)或者心跳超時(shí)原因:節(jié)點(diǎn)保護(hù)和心跳監(jiān)控到達(dá)設(shè)定時(shí)間沒(méi)有收到相應(yīng)的應(yīng)答。處理措施:檢查節(jié)點(diǎn)是否在線(xiàn),NMT節(jié)點(diǎn)復(fù)位。Err.072:同步失效
X3EB總線(xiàn) 禾川伺服代碼大全 -
X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.00~Err.09怎么解決?
X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.00:系統(tǒng)報(bào)警原因:控制電路異常。處理措施:檢查控制電路。X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.02:機(jī)種代碼異常原因:電機(jī)編碼器異常;編碼器線(xiàn)異常;編碼器線(xiàn)
禾川故障解決 禾川伺服代碼大全 -
X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.14~Err.19怎么解決?
X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.14:過(guò)電壓異常原因:控制回路電壓過(guò)高異常。處理措施:檢查電壓是否在180-220V之間;調(diào)節(jié)參數(shù)P226.0、P227.0;使用設(shè)定面板確
禾川故障解決 禾川伺服代碼大全 -
X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.20~Err.27怎么解決?
X3伺服報(bào)錯(cuò)Err.20:多回轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常原因:多圈數(shù)據(jù)瞬間激變異常。處理措施:檢查編碼器電纜端子是否接觸不良;實(shí)施接地、電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜分開(kāi)配置等干擾政
禾川故障解決 禾川伺服代碼大全 -
禾川伺服故障代碼Err11.0~Err18.1處理方案
禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err18.1:回生Tr異常保護(hù)原因:伺服驅(qū)動(dòng)器的再生驅(qū)動(dòng)用晶體管故障。處理措施:更換伺服驅(qū)動(dòng)器。禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err18.0:回生過(guò)負(fù)載保護(hù)原因:再
禾川伺服代碼大全 禾川故障解決 伺服電機(jī) -
禾川伺服故障代碼Err21.0~Err29.2處理方案
禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err29.2:計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)2原因:計(jì)脈沖單位的位置偏差的值超過(guò)229(-536870912~536870912)處理措施:確認(rèn)電機(jī)是否追隨位置指
禾川伺服代碼大全 禾川故障解決 伺服電機(jī) -
禾川伺服故障代碼Err30.0~Err38.1處理方案
伺服報(bào)錯(cuò)Err33.0:輸入重復(fù)分配異常1保護(hù)原因:輸入信號(hào)(SI1、SI2、SI3、SI4)的功能分配重復(fù)設(shè)定。處理措施:請(qǐng)正確設(shè)定連接器PIN的功能分配。伺
禾川伺服代碼大全 禾川故障解決 -
禾川伺服故障代碼Err40.0~Err49.0處理方案
禾川伺服報(bào)錯(cuò)Err40.0:絕對(duì)式系統(tǒng)停止異常保護(hù)原因:給絕對(duì)式編碼器的供給電源、電池電源下降,內(nèi)置電容電壓下降到規(guī)定值以下。處理措施:連接電池用電源后,進(jìn)行絕
禾川故障解決 禾川伺服代碼大全 伺服電機(jī) -
禾川伺服故障代碼Err91.1~Err98.4處理方案
伺服報(bào)錯(cuò)Err91.1:命令異常保護(hù)原因:控制模式在短于2ms的期間內(nèi)完成切換。處理措施:請(qǐng)確認(rèn)上位裝置的處理上是否有問(wèn)題。伺服報(bào)錯(cuò)Err92.0:編碼器數(shù)據(jù)復(fù)
禾川伺服代碼大全 禾川故障解決