松下伺服電機(jī)警告功能

保護(hù)功能運(yùn)作前發(fā)生警告，可實(shí)現(xiàn)事先確認(rèn)過(guò)負(fù)載等的狀態(tài)。若警告可從基本的異常狀態(tài)復(fù)位， 則可自動(dòng)返回未發(fā)生狀態(tài)。但是如下表所示，鎖存持續(xù)時(shí)間內(nèi)仍保持警告狀態(tài)。若將鎖存狀態(tài)的警告在鎖存持續(xù)時(shí)間經(jīng)過(guò)前清除，則進(jìn)行和一般警告清除相同的步驟。

此外，報(bào)警清除輸入（A-CLR）為有效時(shí)，則不會(huì)發(fā)生各種警告被經(jīng)常清除的事情。

過(guò)載警告A0

負(fù)載率為保護(hù)等級(jí)的85 %以上

過(guò)再生警告A1

再生負(fù)載率為等級(jí)的85 %以上

電池警告 A2

一般固定為無(wú)時(shí)間限制 電池電壓在3.2 V以下

風(fēng)扇警告 A3

風(fēng)扇停止?fàn)顟B(tài)能持續(xù)1秒

編碼器通信警告A4

編碼器通信異常的連續(xù)發(fā)生次數(shù)超過(guò)規(guī)定值

編碼器過(guò)熱警告A5

檢出編碼器有過(guò)熱警告

振動(dòng)檢出警告 A6

用 Pr6.37設(shè)定電機(jī)振動(dòng)超過(guò)發(fā)振檢出等級(jí)

壽命檢出警告 A7

一般固定為無(wú)時(shí)間限制，電容或風(fēng)扇的殘余壽命減少

外部位移傳感器異常警告 A8

檢出外部位移傳感器的警告

外部位移傳感器通信警告 A9

外部位移傳感器通信異常的連續(xù)發(fā)生次數(shù)超過(guò)規(guī)定值

除了A2和A7外，部分可用Pr6.27「警告的鎖存時(shí)間」設(shè)定1?10 s，或者設(shè)定為無(wú)時(shí)間限制。電池警告或壽命警告為「無(wú)時(shí)間限制」的狀態(tài)。